Et surtout, sans l'unité politique impériale, chaque principauté féodale cherche à maîtriser son territoire local en connectant villages, châteaux et abbayes.
À partir de 1544, cette principauté provençale du Saint-Empire romain germanique a été dirigée par Guillaume d'Orange-Nassau, surnommé " Guillaume le Taciturne" .
De même, la cavalerie, une coutume influencée par les peuples de la steppe, est pour certaines principautés du nord une efficace et redoutable puissance de frappe.