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Les rubriques 1.B.2.b.3 et 1.B.2.c.3 incluent des machines basées sur une conception cinématique linéaire parallèle (par ex. des hexapodes) ayant cinq axes ou plus, dont aucun n'est rotatif.

B.2.b.3和1.B.2.c.3基于平行线性动力学设计的机(如六脚机床),这种机有5或更,其中没有一是旋转

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Et, après aussi, on développe une autre patte de robot hexapode qui, cette fois-ci, est beaucoup plus petite.

后我们开发出另一个六腿机器人,这个要小很多。

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Le but est d’améliorer les performances de leur robot hexapode, AntBot, dont l’autonomie de marche est limitée.

目标是提高他们的六足机器人AntBot的性能,该机器人的主性有

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Ce nouveau type de patte bio-inspirée va permettre par la suite d’avoir des robots hexapodes capables de s’adapter plus facilement aux terrains extérieurs.

这种新型的生物启发腿将使我们拥有能够更容易适应户外地形的六足机器人。

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